DZ型系列電動自行小車輸送系統(tǒng)是由鋼結(jié)構、懸吊裝置、軌道、平移道岔、垂直升降裝置、小車、電動葫蘆、吊具、安全滑觸線、集電器、傳感器以及控制系統(tǒng)等組合而成。由于DZ型系列電動自行小車輸送系統(tǒng)集光、機、電、計算機等技術于一體，所以它是高度自動化新型物料輸送的關鍵設備，被廣泛地應用于機械、電子、汽車、輕工、郵電、**等行業(yè)。

電動小車輸送線

電動自行小車輸送系統(tǒng)是在水平、垂直方向都能自由行走的單軌系統(tǒng)。由軌道、道岔、升降裝置、電控系統(tǒng)五大部分組成。電動自行小車輸送系統(tǒng)廣泛地應用于機械、化工、汽車生產(chǎn)流水線、檢測線和郵電、醫(yī)院、海關等部門小件物品輸送。

一、軌道

二、電動小車

載物車選用參考其軌道安裝方式。

根據(jù)物料的體積、重量選配葫蘆。

按物料形體、重量、重心位置選配抓物器

三、道岔　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　四、電控系統(tǒng)

DZ型單軌小車懸掛輸送機（電動單軌自行小車）

汽車、內(nèi)燃機、工程機械、家用電器、紡織造紙、郵電等企業(yè)；裝配線、生產(chǎn)線、檢測線、輸送線等并與其它物流設備構成空間輸送網(wǎng)絡

主要技術參數(shù)

（一）、DZ型單軌小車懸掛輸送機（電動單軌自行小車）

  電動單軌自行小車是一種形似于電動葫蘆和積放式懸掛輸送機、在功能上介于兩者之間的新型的全自動物料儲運系統(tǒng)。

1．功能特點：

（1）、分散驅(qū)動  動力由集中驅(qū)動變?yōu)槊總€輸送單元（小車）的分別驅(qū)動；

（2）、動作控制  控制系統(tǒng)可以對每個物料輸送單元進行適時控制。輸送小車可以根據(jù)需要在工位進行升降、行走、搖擺等各種動作；

（3）、積放方式  運行小車由電氣控制系統(tǒng)實現(xiàn)工作位置停止、運行過程中遇障礙物自動積放停止功能。

（4）、立體網(wǎng)絡  物料線路由軌道、平移道岔、轉(zhuǎn)盤、升降機組合，形成一個物料輸送的立體網(wǎng)絡；

（5）、積木式組裝  自行小車的軌道、道岔等功能系統(tǒng)是成熟部件，控制方法也是成熟方法，可以任意組合，制造、施工、交付使用周期短；

2、適用范圍：

（1）、多種控制方式  可以采用集中控制、分散控制或集散控制方式，運行小車按預設定程序可靠工作。設定工作工位地址、定點工作、固定尋址，適用于涂裝生產(chǎn)線、裝配線；

(2)、隨機物流供應系統(tǒng)  工作工位實時提出物料輸送要求，由系統(tǒng)對運行小車隨機編寫要車工位地址碼，運行小車直達要料工位，供貨返回。運行小車具有隨機認址、隨機寫址功能，工位要車申請可以是手動的，也可以是總控制室自動監(jiān)測各工位物料狀況自動申請，并可以和管理計算機系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，適用于**、內(nèi)燃機部件、產(chǎn)品倉儲輸送線。

（3）、分揀系統(tǒng)  運行小車根據(jù)所載貨物的不同，攜帶不同的在址碼，地面設立讀址站，確定小車的運送方向和地點。適用于郵電分揀線、內(nèi)燃機檢測線、質(zhì)量檢測線、紡織系統(tǒng)的輸送線。

1、             主要功能部件：

（1）、行走軌道  載重在2t以下的輸送系統(tǒng)多采用鋁合金軌作為行走軌道，使輸送線路的鋪設更為理想、**。我公司采用的是高強度鋁合金，經(jīng)表面氧化處理，具有良好的強度和耐磨性。定制的雙T型結(jié)構使它與鋼結(jié)構輔梁、滑接式導電軌的連接可靠，我公司引進法國瓦勒公司技術為電動自行小車系統(tǒng)設計了專用滑觸線，可靠性好，并且安裝方便。對于2t以上的輸送系統(tǒng)宜采用H型鋼作為行走軌道。

（2）、滑接式輸電導軌  滑接式在電動自行小車系統(tǒng)中擔任三相四線制電源的供給的控制信號傳遞的重任，產(chǎn)品質(zhì)量的好外直接影響到系統(tǒng)的可靠性。我公司下屬無錫市滑導電器廠是專業(yè)生產(chǎn)滑接式輸電裝置的廠家，滑接式移動供電裝置的國家標準由我公司起草。在自行小車上采用雙碳刷結(jié)構，信號傳遞更可靠；

（3）、平移道岔、轉(zhuǎn)盤、升降機  為組成立體輸送網(wǎng)絡，輸送線路的適當位置設有平移道岔、轉(zhuǎn)盤、升降機等系統(tǒng)部件，使行走小車從一條行走軌道轉(zhuǎn)移到另一條行走軌道上，滿足物料的分流、合流、轉(zhuǎn)運等功能；

（4）、運行小車  運行小車有普通型、智能型二大類，按行走速度可分為定速度和變頻調(diào)速型。運行小車根據(jù)物料的不同，由二到多個車組組成。每輛運行小車都具有遇障礙自動停止障礙消失自動行走功能。運行小車可以由自帶控制手電門或地面按鈕站控制；

（5）、吊具　連接物料的吊具有手動和自動二種方式，可以根據(jù)不同的工藝要求代用戶選擇。當然用戶可以自行設計，聯(lián)結(jié)到運行小車的葫蘆吊鉤上。

（6）、電氣控制系統(tǒng)　電氣控制系統(tǒng)由可編程程序控制器、編碼裝置、認址裝置、位置傳感器及其它執(zhí)行器件組成，配以不同的控制程序，實時地處理輸送系統(tǒng)各功能部件的各種動作要求，完成整個輸送系統(tǒng)的工藝動作。物理上一般分為總控制柜、各工位按鈕站、小車電控柜及報警顯示裝置等；對于大型復雜的系統(tǒng)，有可能有中央控制室、可編程程序控制器網(wǎng)絡等功能部件。

線路鋪設運行小車分流、

合流用平移道岔

4、應用舉例：

上海大眾公司前驅(qū)動輸送裝配線

該系統(tǒng)中運行小車是智能、變頻調(diào)速型小車。定工位，有速度同步要求。

揚州柴油機廠柴油機測試輸送線

該線為有隨機要車功能，多道岔系統(tǒng)。系統(tǒng)中運行小車是智能、變頻調(diào)速型小車。不定工位，系統(tǒng)實時編址、小車實時認址。

沈陽金杯涂裝生產(chǎn)線

該輸送系統(tǒng)中運行小車是智能、變頻調(diào)速型小車。定工位，有升降定時、前后搖擺、上下竄動要求。

沈陽金杯車身輸送線

該輸送系統(tǒng)中運行小車是智能、變頻調(diào)速型小車。定工位，吊具是自動型，有伸縮功能、適用多種車型。

無錫小天鵝集團公司滾筒洗衣機裝配輸送線

該線為多上料工位選擇，內(nèi)有多套工藝程序適應多條地面裝配線，特別適用裝配車間地面通道較為擁擠的情況。運行小車為智能、變頻調(diào)速型小車，輸送節(jié)拍快。

東風集團南京微型車廠總裝線

該線有工位定位要求，可配合地面裝配線。吊具上升、下降有一定的時序控制要求。

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